ATG A3 型飛針測試機(jī)在測試時(shí)突然報(bào)警，在將該機(jī)重新啟動后初始化時(shí)第二軌道右手臂在某一位置不停的來回移動然后提示第2 軌道右手臂找不到零點(diǎn)。
　　通過分析其初始化原理分析認(rèn)為由于手臂行走部分是采用的抄板閉環(huán)控制方式所以有兩種可能性：
　　一、第二軌道手臂行走位置光柵尺靠近零點(diǎn)處由于磨損而損壞。
　　二、第二軌道右手臂行走控制卡損壞。接著陸續(xù)將光尺和控制卡更換抄板故障依舊存在，說明另有原因，再次對故障以及該設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析認(rèn)為問題只有可能出現(xiàn)在右手臂的行走部分：
　　一、步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部問題。
　　二、步進(jìn)電機(jī)上帶動手臂的同步皮帶老化導(dǎo)致步距發(fā)生變化，在帶動手臂時(shí)無法正常找到正常位置。更換皮帶后故障依然存在，最后故障只有可能是在步進(jìn)電機(jī)上，將電機(jī)拆下分體后發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸芯已經(jīng)斷開，由于斷面特殊，有較大的磨擦力所以在抄板初始化的時(shí)候還能驅(qū)動手臂，在更換電機(jī)后該設(shè)備正常。
　　由于競爭的逐漸劇烈話，在PCB行業(yè)中也起著關(guān)鍵作用。在處理抄板故障過程中應(yīng)盡快打開思路、進(jìn)入狀態(tài)，縮小檢測范圍，直觸故障根源。