微機(jī)械陀螺儀CRG20-02pcb克隆案例

時(shí)間：2016-06-17

微機(jī)械陀螺儀CRG20系列是一種用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體角速度的微型慣性器件，一種新的低成本的微型陀螺儀，適合大批量的應(yīng)用。該系列產(chǎn)品使用了硅環(huán)MEMS技術(shù)，在劇烈沖擊和震動(dòng)條件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎運(yùn)動(dòng)時(shí)往往會(huì)帶來(lái)很多問(wèn)題，CRG20則不會(huì)受到影響，在船板上其他相同類(lèi)型的汽笛聲使陀螺產(chǎn)生共振而引起的錯(cuò)誤，使用CRG20則消除了這樣的問(wèn)題。還有一些品牌的陀螺因?yàn)闇囟绕拼蠛筒灰?guī)律性而很難實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，CRG20溫漂小并具有良好的重復(fù)性，用戶(hù)可以很容易解決該問(wèn)題。在機(jī)器人里使用光纖陀螺所帶來(lái)的成本高和體積等問(wèn)題，因?yàn)橛辛?/font>CRG20的替代也會(huì)輕松解決。

微機(jī)械陀螺儀CRG20-02特點(diǎn)：

1、獨(dú)有的COS2θ硅環(huán)MEMS技術(shù)

2、全數(shù)字閉環(huán)控制

3、全溫范圍內(nèi)工作，性能穩(wěn)定，漂移很小，無(wú)須溫補(bǔ)和校準(zhǔn)

4、內(nèi)置溫度傳感器

5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式

6、數(shù)字分辨率0.03125°/s

7、角度隨機(jī)游走系數(shù)很小，0.3°/rt hr

8、抗振動(dòng)、沖擊能力強(qiáng)

9、兩路輔助的ADC輸入

10、測(cè)量范圍：±75°/s和±300°/s可選

11、敏感極性：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸出為正

12、體積小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝

微機(jī)械陀螺儀CRG20-02應(yīng)用：

應(yīng)用于：

1、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、儀器設(shè)備；

2、IMU、導(dǎo)航系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)；

3、機(jī)器人；

4、汽車(chē)ESC、汽車(chē)防側(cè)翻、GPS組合；

5、攝像穩(wěn)定等

微機(jī)械陀螺儀CRG20-02參數(shù)：

輸出格式	數(shù)字	模擬
型號(hào)	CRG20	CRG20-01		CRG20-02
角速率范圍	±300 °/s	±70 °/s		±300 °/s
比例因子典型	0.0312524 °/s	26.67 mV/ °/s		6.67 mV/ °/s
比例因子全溫變化	<±0.7%	<±0.9%
非線(xiàn)性度	<±0.06%	<±0.1%
零偏全溫變化	<±0.4 °/s	<±1.0 °/s		<±1 °/s
隨機(jī)游走	0.3°/rt hr
偏置穩(wěn)定性	5°/hr
帶寬	< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22)
靜態(tài)噪聲	0.2º/s rms		0.3º/s rms
溫度	-40 - +105℃
線(xiàn)性加速度	<100g
沖擊	95g
震動(dòng)	9g rms (20Hz-2kHz, 隨機(jī))
橫軸靈敏度	<±2%
重量	<0.8g
電源電壓	+4.75-+5.25V
電源電流	<60mA (穩(wěn)態(tài))
噪聲和脈動(dòng)	<5mV peak to peak
啟動(dòng)時(shí)間	<0.5s
RoHS一致性	是

微機(jī)械陀螺儀（MEMS gyroscope）的工作原理傳統(tǒng)的陀螺儀主要是利用角動(dòng)量守恒原理，因此它主要是一個(gè)不停轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，它的轉(zhuǎn)軸指向不隨承載它的支架的旋轉(zhuǎn)而變化。龍人反向研發(fā)中心緊跟科技前沿，現(xiàn)已抄板出制造出各種性能優(yōu)異、性?xún)r(jià)比高、微型化的傳感器，CRG20-02pcb型傳感器是其中的典型代表。若有需求，歡迎來(lái)電來(lái)訪(fǎng)詳詢(xún)。