2015年7月19日，在第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯開幕式上，智能機(jī)器人“飛飛”這位現(xiàn)場翻譯可謂是賺足了人們的眼球。與此同時，服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、救援機(jī)器人也紛紛亮相。這似乎在向外界傳遞一種強(qiáng)烈的信號：智能機(jī)器人服務(wù)人類日常生活、工作乃至重大的社交活動的藍(lán)圖，正在一點(diǎn)點(diǎn)展開。雖然從技術(shù)層面來看，國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人應(yīng)用到普通家庭和社會已經(jīng)基本能夠滿足，但“技術(shù)與成本”的矛盾還無法解決，PCB抄板也許是讓這些機(jī)器人盡快“飛入尋常百姓家”的好方法。
　　PCB抄板尋求新的突破口
　　經(jīng)過十多年的發(fā)展，我國工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)水平大大提高，但與發(fā)達(dá)國家的差距仍然十分明顯，最重要的原因在于核心零部件的制造能力，RoboCup中國委員會主席陳小平指出，核心零部件的突破不僅在于基礎(chǔ)研究的積累，還要實(shí)現(xiàn)技術(shù)工藝上的突破，短時間內(nèi)尋求超越發(fā)達(dá)國家還十分困難。但服務(wù)機(jī)器人對零部件乃至整個硬件的要求相對就比較低，對智能對軟件的要求則更高，而且在這方面，中國與其他國家還處于同一起跑線，這不失為一個突破口。
　　PCB抄板是一種逆向研究技術(shù)，通過對電子產(chǎn)品實(shí)物的拆解、分析，可以得到其中關(guān)鍵的PCB文件、BOM清單、原理圖等技術(shù)資料，用以研究分析，技術(shù)人員可以在此基礎(chǔ)之上擇優(yōu)取之。這項(xiàng)技術(shù)不僅可以為企業(yè)研發(fā)提供先進(jìn)的硬件工藝技術(shù)參考，還可以通過軟件的重新編寫和硬件的二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的研發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)追趕甚至超越先進(jìn)國家的目標(biāo)。
　　智能機(jī)器人軟硬件二次創(chuàng)新
　　智能機(jī)器人一般由硬件和軟件兩部分構(gòu)成，硬件決定了機(jī)器人識別環(huán)境的準(zhǔn)確性、大腦運(yùn)算的速度以及本體的多功能性，軟件則決定了機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的能力。涉及到的硬件設(shè)備有各類傳感器如碰撞傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、光敏傳感器、聲音傳感器、熱釋電傳感器、超聲傳感器、數(shù)字指南針、溫度傳感器等等。此外，單片機(jī)在機(jī)器人的制造中也十分重要，微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器是智能機(jī)器人最主要的三類芯片，與處理器相對應(yīng)的軟件程序是機(jī)器人的“大腦”，因此，國產(chǎn)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)必須在軟硬件上同時下功夫。
　　目前國內(nèi)很多知名的專業(yè)抄板公司不僅可以完整的復(fù)制原電路板，還可以對原電子產(chǎn)品進(jìn)行PCB改板，即PCB抄板基礎(chǔ)上的二次創(chuàng)新，在硬件與軟件上都可以做到重新開發(fā)和編寫。國產(chǎn)機(jī)器人若是可以在借鑒國外機(jī)器人技術(shù)水平的基礎(chǔ)之上進(jìn)行研發(fā)，一定會少走不少彎路，借助專業(yè)抄板公司的軟硬件二次開發(fā)理念，可以打造出更適合本土企業(yè)、家庭的智能機(jī)器人，為國人提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
　　總之，隨著電子技術(shù)、納米技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械加工等科技的發(fā)展，傳感器和單片機(jī)的技術(shù)突破將使機(jī)器人的“感覺”更為豐富、學(xué)習(xí)能力更為靈活快速。結(jié)合專業(yè)抄板公司的技術(shù)參考資料和二次創(chuàng)新開發(fā)理念，國產(chǎn)機(jī)器人的整體研發(fā)必將走出一條自己的特色化道路，走向世界。